Pravni okvir trgovinskih odnosov med državami članicami EU in tretjimi državami je določen s skupno trgovinsko politiko EU.
Pravna podlaga skupne trgovinske politike je 207. člen Pogodbe o delovanju EU, ki določa, da "skupna trgovinska politika temelji na enotnih načelih, zlasti glede sprememb carinskih stopenj, sklenitve sporazumov o carinskih tarifah in trgovini, ki se nanašajo na trgovino z blagom in storitvami, ter gospodarskih vidikov intelektualne lastnine, tujih neposrednih naložbah, doseganja enotnosti pri ukrepih liberalizacije, izvozne politike in ukrepov trgovinske zaščite, na primer pri dampingu ali subvencijah".
Skupna trgovinska politika EU je eno od ključnih področij, kjer je pristojnost posameznih držav članic EU prenesena na nadnacionalno raven. Ne glede na to države članice v procesu oblikovanja skupne trgovinske politike oziroma posameznih njenih ukrepov aktivno sodelujejo in zastopajo interese svojega gospodarstva.
Sprejeti predpisi EU na področju skupne trgovinske politike so v celoti zavezujoči in se neposredno uporabljajo v državah članicah.